Nascido em Baggio, província de Milão, por volta de 1036, Anselmo era sobrinho (ou irmão) do Papa Alexandre II. Em 1071, foi nomeado pelo seu tio como bispo de Lucca. O tio (ou irmão) envia-o à Alemanha para receber a investidura do Imperador do Sacro Império Henrique IV, mas Anselmo recusou a investidura laica.
Alexandre II poderá ter elevado Anselmo ao cardinalato por volta de 1062.
Em 1073, o Papa Gregório VII nomeia-o de novo bispo de Lucca. Desta vez aceita a investidura mas pouco depois demite-se e retira-se para uma abadia beneditina. O papa ordena-lhe o regresso a Lucca. Anselmo obedece e tenta reformar o capítulo local. Em 1081, foi expulso pelo antipapa Gilberto. Torna-se seguidamente legado papal na Lombardia, encarregue de todas as dioceses que ficaram sem bispo por causa da Questão das Investiduras.
Morreu em 18 de março de 1086 em Mântua, cidade de que se tornaria patrono.
Anselmo foi autor de obras de exegese e de tratados de eclesiologia, como o sue Contra Guibertum et sequaces ejus que se opõe à investidura laica. Compilou também uma colecção de cânones que seriam integrados no Decreto de Graciano.
Mântua, Itália
