Irmão da Ordem dos Eremitas de Santo Agostinho. Ele nasceu em Sansepolcro, na primeira metade do século XIII. Uma antiga tradição local diz que pertencia à família Scarpetti. Ângelo entrou para o mosteiro 
dos Eremitas de São João o Bom por volta de 1254. Em 1256 o mosteiro passou para a nova Ordem dos Frades Eremitas de Santo Agostinho. Sobre ele se recordam alguns episódios milagrosos ocorridos ao longo de sua vida, incluindo a ressurreição de uma pessoa inocente condenado à morte. Provável mas não certa, a sua participação nas missões para desenvolver a Ordem, na Inglaterra. Os escritores Agostinianos e os estudiosos locais notaram, desde o século XVI, a profunda humildade, a caridade decidida, a imaculada pureza de espírito e de corpo, através do qual ele ganhou entre os seus concidadãos, a reputação como um homem agradável a Deus e cheio de dons sobrenaturais.
dos Eremitas de São João o Bom por volta de 1254. Em 1256 o mosteiro passou para a nova Ordem dos Frades Eremitas de Santo Agostinho. Sobre ele se recordam alguns episódios milagrosos ocorridos ao longo de sua vida, incluindo a ressurreição de uma pessoa inocente condenado à morte. Provável mas não certa, a sua participação nas missões para desenvolver a Ordem, na Inglaterra. Os escritores Agostinianos e os estudiosos locais notaram, desde o século XVI, a profunda humildade, a caridade decidida, a imaculada pureza de espírito e de corpo, através do qual ele ganhou entre os seus concidadãos, a reputação como um homem agradável a Deus e cheio de dons sobrenaturais.
Ele morreu em 1306 em Sansepolcro. Em 1310, perto da igreja agostiniana, surgiu uma confraria dedicada à Virgem Maria e ao “glorioso irmão Ângelo”, em favor da qual os priores provinciais e o Prior geral da Ordem concederam privilégios. Quando os irmãos, em 1555, deixaram a primeira igreja e se mudaram para o actual trouxeram com eles o corpo do irmão Ângelo, e fixaram a 29 de Setembro a celebração da festa da translação do corpo. Esta festa foi suprimida em 1855. Em 1740 o corpo foi submetido a um reconhecimento canónico pelo bispo de Sansepolcro Mgr. Raymond Pecchioli. Em 1905 começou o processo sobre o culto a este servo de Deus, que terminou com a aprovação em 1922.
O seu corpo está guardado numa caixa de madeira entalhada, dourada e decorada com cenas da vida dos bem-aventurados sob o altar principal da igreja de Santo Agostinho em Sansepolcro. O Bem-aventurado está retratado num afresco (século XIV), agora em exposição no Museu Comunal em Sansepolcro e proveniente da antiga igreja de Santo Agostinho.
A última manifestação solene de culto tributado ao Beata Ângelo, aconteceu a 2 de Outubro de 1987, quando o caixão contendo o corpo foi levado em procissão pelas ruas que cercam a igreja de Santo Agostinho.
